В селе Салково (ныне — Сальково) на реке Унивке в 1584 г. уже стояла церковь во имя святой великомученицы Параскевы.

В 1628-1629 гг. в этом большом селе устраивались ярмарки. В переписных книгах Патриаршего приказа за 1704 г. значится: «Спаса Нового монастыря вотчина села Салково, в селе церковь во имя Благовещения Пресвятыя Богородицы, в 1722 г. — каменная». В церкви имелся придел во имя великомученицы Параскевы. В 1830-1840-х гг. к храму пристроили трехъярусную колокольню.

В 1876 г. Московская Духовная Консистория и Строительное отделение при Московском губернском правлении вели переписку о возможности перестройки алтаря и пристройки к храму еще одного придела.

В 1922 г. церковь была закрыта богоборцами и разрушалась.

В 1999 г. храм передали Русской Православной
Церкви.