Церковь расположена к югу от Троице-Сергиевой Лавры в бывшем подмонастырском селе Клементьеве (ныне улица Болотная). Название селу Клементьеву дали по имени поселившегося здесь первым Климента или Клементия. Во владение Троице-Сергиева монастыря Клементьево пожаловано при игумене Никоне Радонежском князем Андреем Владимировичем (1410-1425гг.)

В этом поселении, находившемся на важном торговом пути, проживали иконописцы, сусальные мастера, серебряники, каменщики, кузнецы, повара, хлебники. В 1764г. оно со всеми монастырскими вотчинами поступило в ведомство Государственной коллегии экономии, а в 1782г. вошло в состав Сергиевского Посада.

Село Клементьево занимало выгодное положение. Через него шла из Москвы большая Ярославская дорога, по которой все русские цари, начиная с благоверного князя Димитрия Донского, и до Петра I, предпринимали богомольные путешествия к преподобному Сергию, нередко даже и пешком. По этому пути ежегодно, а летом ежедневно, издавна стекалось на поклонение мощам преподобного Сергия множество богомольцев. Село условно можно назвать "воротами" в Лавру. Паломники из Москвы и других городов здесь отдыхали, переодевались и вступали в Лавру уже нарядными.

Клементьево имело свою церковь, вероятно, еще в XV веке. Первое достоверное известие относится к 1513 году. К концу XVI века в селе уже было две церкви, поставленные на средства местных жителей: в честь Николая Чудотворца (клетская) и холодная Успения Пресвятой Богородицы (шатровая). При них в 22 кельях жили старицы-черноризницы, составлявшие неофициальный женский богадельный монастырь.

При осаде Лавры поляками в 1608-1610 г.г. крестьяне села Клементьева Шилов и Слота ценою собственной жизни уничтожили подкоп, сделанный поляками под Пятницкую башню Троице-Сергиева монастыря. При его осаде окрестные поселения были выжжены, но вскоре в Клементьеве восстановили Никольскую церковь. К середине XVII века ее сменила Успенская церковь. В монастырской описи 1641г. имеется ее краткое описание, судя по которому это был стройный трехглавый храм с двумя приделами в честь святителя Николая Чудотворца и мученика Алексия, трапезной и восьмигранной колокольней.

После опустошительного пожара 1746г., в 1757г. на средства прихожан было начато строительство ныне существующей каменной церкви, законченное в 1769г. Новый храм имел четыре престола: в честь Успения Пресвятой Богородицы, иконы Божией Матери "Живоносный Источник", Рождества Иоанна Предтечи и святителя Николая. По приделу церковь называли еще и Никольской. Храм является одной из лучших барочных церквей Сергиева Посада. Внушительные размеры, усложненный динамичный план, выразительный силуэт, богатая пластическая обработка фасадов, фигурные кровли, а также оригинальный и гармоничный интерьер выделяют Успенский храм среди прочих посадских церквей. Расположенная на возвышенности, она господствует над окружающей застройкой, сохраняя значение ведущего архитектурного сооружения бывшего села Клементьева.

Из именитых людей при Успенском храме можно назвать митрополита Никанора (Клементьевского). Он был сыном здешнего протоиерея Стефана Алексеева. Родился в 1787г., окончил славяно-греко-латинскую академию, был в ней проповедником, в 1812 году принял монашество с именем Никанор, некоторое время был наместником Лавры, ректором Вифанской семинарии.

Известно из жития преподобномученика Феофана (Графова), что он, будучи иеродиаконом, служил в Успенском храме города с конца 1930 года до ареста в октябре 1935 года. Был оклеветан некоторыми из загорских священников и сослан на Север - в Каргополь, где и скончался 18 марта 1938 года, отбывая наказание в исправительно-трудовом лагере.

В 1930-е годы храм был закрыт, а с 1938г. в нем была размещена городская хлебопекарня. В связи с новым "назначением" храма были разобраны верхние ярусы колокольни, в храме устроены межэтажные перекрытия, уничтожена внутренняя отделка. В конце 50-х - начале 60-х годов хлебозавод освободил памятник архитектуры, который, не имея должной охраны, постоянно подвергался разрушениям и порче.

Центральный иконостасСерьезные работы по восстановлению были предприняты в 1990 году после передачи храма общине верующих во главе с настоятелем протоиереем Владимиром Кучерявым. Затем пришли диакон Максим Синюк, священник Александр Хлебников, дьякон Михаил Провада, священники Александр Самойлов, Валерий Малышкин, Ярослав Шелест. 19 октября 1999 состоялось освящение центрального престола, посвященного Успению Божией Матери, которое совершил Митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий.

С 1990 года при храме открыта воскресная школа, в которой изучаются предметы: Основы веры, Церковнославянский язык, Священное Писание Ветхого и Нового Завета, Жития святых, Древнерусское искусство, Основы нравственности.

За 10 лет были проведены большие восстановительные работы: восстановлен пол и покрыт мрамором, кровля покрыта медью, построена колокольня, установлен иконостас.

В 2001 году эстафету восстановления храма принял благочинный Сергиево-Посадского округа священник Александр Самойлов, преподаватель Московской Духовной Семинарии, кандидат богословских наук, член Богослужебной Синодальной комиссии, член епархиальной комиссии по канонизации святых. 14 декабря 2001 состоялось иерейское освящение придела святителя Николая, а 22 декабря того же года - освящение придела Рождества Иоанна Предтечи. За последние два года завершена роспись иконостаса, заметно изменилось внутреннее убранство храма, вновь восстановлена ограда вокруг церкви, благоустраивается территория. Возрожденный храм сбросил паутину запустения и небрежения, всем своим видом преображая окружающий мир.

В храме имеются особые святыни. В 1996 году чудесным образом из Иоанно-Богословского мужского монастыря Рязанской епархии настоятелю храма была подарена частица мощей святителя и чудотворца Николая. До 2003 года эта частица в особом киоте с иконой святителя находилась в алтаре и для поклонения молящимся выносилась только раз в неделю, когда служился молебен с акафистом Николаю Угоднику. 22 мая этого же года была написана новая икона святителя в полный рост, в которую была вмонтирована частица святых мощей. С этого времени святыня выставлена для общего поклонения верующих в храме и пользуется особым почитанием. Другой духовной ценностью стал мощевик, в нем содержатся частицы мощей более 70 святых Киево-Печерской Лавры и других подвижников благочестия.

В начале 2005 года в храме появилась святая Плащаница Господа Иисуса Христа. Над Плащаницей устроена белоснежная сень.

Xрам-крещальня в честь иконы Божией Матери "Живоносный источник"В настоящее время ведется строительство храма-крещальни в честь иконы Божией Матери "Живоносный источник".

Традиционным стал Крестный ход в день Богоявления на источник святителя Николая Чудотворца у Келарского пруда. Священнослужители и прихожане двух Приходов: Успенской и Ильинской церквей, в этот день совершают здесь великое освящение воды.

Богослужения в Успенском храме совершаются ежедневно. По праздничным дням - две Божественные Литургии. Каждую субботу служатся водосвятные молебны с акафистами перед иконами Божией Матери "Неупиваемая чаша" и "Всецарица", поочередно. Люди, страждущие от недуга пьянства имеют возможность посещать занятия группы анонимных алкоголиков по воскресным дням.

Под воскресную школу благочиние получило старое здание бывшей школы, которое тоже восстанавливается. Здесь открыта городская православная библиотека, в нее записываются читателями многие горожане.

При Воскресной школе Успенской церкви Сергиева Посада создан базовый учебно-просветительский духовный центр района. Здесь обучаются по воскресным дням более 100 детей из различных школ города. Параллельно идет воцерковление родителей на уроках для взрослых. Открыт молодежный центр, который возглавляет диакон Димитрий Беженарь, выпускник Московской Духовной Академии. Сотрудничество, налаженное благодаря Соглашению Сергиево-Посадского района с Департаментом по образованию, укрепляет связи Церкви со школами района, в трех из них уже несколько лет преподается факультатив ОПК. Работа в этом направлении продолжается.