В 1627 году находилась вотчина Рождества Пресвятой Богородицы девичьего монастыря, что на Москве за Неглинною. В 1736 году игумения монастыря Капитолина (Жукова) подала прошение о построении церкви. В декабре 1737 году деревянная церковь построена. После секуляризации монастырских земель село Вороново стало казенным.

Каменная церковь Рождества Пресвятой Богородицы в Вороново построена в 1824 году. В 1926 году церковь освящена. Храм с трапезной и колокольней. В трапезной Никольский и Казанский приделы.

В 1930-х годах церковь закрыли.

В 2001 году церковь возвращена верующим. На время восстановления церкви построена часовня.