Семеновское-Отрада на берегу реки Лопасни – одна из немногих в Подмосковье наиболее полно сохранившихся усадеб XVIII – XIX вв. – плод творческих усилий графа В. Г. Орлова, В. П. Орлова-Давыдова и лучших архитекторов и художников того времени. Усадьбу основал в 1774 г. граф Владимир Григорьевич Орлов (с 1766 г. – директор Академии Наук). В 1771 г. Карл Брюллов писал для Отрады плафоны. Красивую ограду со львами на вратах проектировал Г. А. Боссе. В 1854 г. построено здание больницы. Орловы владели имением до 1917 г.

Храм был построен в 1778 – 1780 гг. и первоначально освящен во имя святого благоверного князя Владимира. В 1787 г. церковь перестроили как зимнюю, и один из ее приделов освятили во имя святителя Николая. В 1835 г. архитектор Жилярди пристроил два придела. Тогда же поставили новый иконостас, надстроили колокольню. В советское время храм был закрыт, уничтожены внутреннее убранство и шпиль над колокольней.

В 1993 г. здание передано общине верующих.