Основатель Свято-Троицкой Сергиевой Лавры преподобный Сергий родился в 1314 году в семье благочестивых ростовских бояр и в крещении был назван Варфоломеем. В нём рано проявилось стремление к подвижничеству. В 1337 году, 23 лет от роду, после кончины родителей, он вместе со своим старшим братом Стефаном в поисках уединения удалился в лесное урочище в окрестностях Радонежа и на небольшой, поросшей густым лесом возвышенности, названной позже Маковец, срубил келлию и малую церковь в честь Живоначальной Троицы. Так было положено начало обители, ставшей впоследствии одной из самых знаменитых на Руси.

Жизнь в пустынном лесу была очень тяжела. Стефан, не выдержав лишений, ушел в Москву, а Варфоломей остался в пустыни, возложив все упование на Бога. Около двух лет подвизался он, един единствуя, в трудах и подвигах строгого воздержания и молитвы. Приняв монашеский постриг с именем Сергий, он усилил свои духовные и телесные подвиги. Постепенно, узнав о суровой добродетельной жизни преподобного Сергия, к нему стали стекаться иноки, жаждущие подвигов пустынножительства, а затем и крестьяне стали приходить к нему за советом и благословением и поселяться рядом. Этому способствовали и скорбные исторические обстоятельства монголо-татарского ига, побуждавшие людей бежать из мира в пустыню. Так образовывался монастырь и обустраивался посад вокруг него.

На протяжении столетий Троице-Сергиева Лавра является одной из самых почитаемых общерусских святынь, крупнейшим центром духовного просвещения и культуры. В её стенах подвизался сонм подвижников Русской Православной Церкви, и в их числе преподобные Никон Радонежский, Максим Грек, духовные писатели преподобный Епифаний Премудрый и Пахомий Логофет. Священноархимандритами Лавры были святители Московские Филарет (Дроздов, † 1867 г.) и Иннокентий (Вениаминов, †1879 г.), а также священномученик митрополит Владимир (Богоявленский, † 1918 г.). В Лавре веками собиралась уникальная библиотека рукописных и старопечатных книг. Пострижениками Лавры основаны и духовно обустроены сотни русских монастырей. За свою долгую историю Троицкий монастырь неоднократно подвергался нападениям неприятелей. В 1608-1610 годах обитель выдержала осаду 30-тысячного войска польско-литовских интервентов, осажденных в самом монастыре насчитывалось около 3 тысяч. Беспримерная по мужеству оборона Троицкого монастыря ознаменовалась чудесными явлениями преподобного Сергия Радонежского и других угодников Божиих, укреплявших дух героических защитников православной твердыни.

В 1744 году монастырь получил почетное наименование Лавры. Славный период в истории Лавры связан с именем митрополита Московского Платона (Левшина, † 1812). В 18-19 веках в окрестностях Лавры возникли Вифанский монастырь, Боголюбский, Черниговско-Гефсиманский скиты и скит Параклита. Эти небольшие обители, духовно и административно связанные Лаврой, явили миру замечательных старцев-подвижников.

В 1920 году Троице-Сергиева Лавра была закрыта. В ее зданиях с 1920 года разместились историко-художественный музей, другие учреждения. Часть строений заняли под жилье.

Возрождение обители началось в 1946 году. В Великую субботу ожившие лаврские колокола возвестили о первом богослужении в Успенском соборе. Возобновленный монастырь продолжает играть выдающуюся роль в жизни Русской Церкви. В его стенах в 1971, 1988, 1990 годах проходили Поместные Соборы. Тысячи паломников стекаются в Троице-Сергиеву Лавру со всех концов России, из стран ближнего и дальнего зарубежья.

Древнейшая постройка на территории Лавры - Троицкий собор построен в 1422-1425 годы при игумене Никоне на средства великого князя Василия I и Юрия Звенигородского как храм-памятник для хранения мощей преподобного Сергия Радонежского. В иконостасе храма иконы письма преподобного Андрея Рублева. Западная паперть пристроена в XVI веке. С юга к собору в 1548 году пристроен одноглавый бесстолпный придел преподобного Никона Радонежского, сооруженный над погребением преподобного Никона (капитально перестроен в 1623 году). С запада к Никоновскому приделу примыкает притвор, устроенный на месте явления преподобному Сергию Богоматери - Серапионова палатка (1559, 1826). В XVIII веке устроена четырехскатная кровля, в 1829 году к собору пристроена северная паперть. В соборе уцелели росписи 1635 года и иконостас начала XV века, написанный мастерами школы Рублёва. Богослужения прекращены в 1920 году, возобновлены в конце 1940-х годов. Собор реставрировался с 1920-х годов, в 1966 году восстановлено позакомарное покрытие.

В соборе покоятся мощи преподобного Сергия Радонежского († 1392). В Никоновском приделе мощи преподобного Никона Радонежского († 1428), в Серапионовой палатке под спудом мощи св. архиеп. Серапиона Новгородского († 1516), митр. Иоасафа Московского († 1555) и игум. Дионисия († 1633). В XV-XX веках в соборе хранилась одна из самых известных икон России - чудотворный образ Троицы Живоначальной письма Андрея Рублева (сейчас в Третьековской галереи).

Древностью отличается и церковь в честь Сошествия Святого Духа, построенная псковскими мастерами в 1476 году. В нижней части барабана устроена звонница. В начале XVII века к церкви пристроена шатровая колокольня, разобранная в середине XVIII века, позже здание обстроено папертями. С севера была пристроена часовня над гробом преподобного Максима Грека, расширенная в 1847 году. С юга в 1867 году пристроен придел Филарета Милостивого, в котором был похоронен митрополит Московский Филарет. Богослужения прекращены в 1920 году, в конце 1940-х годов церковь возвращена верующим. В середине ХХ века церковь отреставрирована, поздние пристройки разобраны в 1938-1940 годах.

В церкви хранятся мощи Антония Радонежского († 1877, наместник лавры в 1831-1877 годах).

Величественный Успенский собор возведен в 1559-1585 годах по повелению и на средства царя Иоанна Грозного. В алтарной части устроены приделы Феодора Стратилата, мученицы Ирины и Николая Чудотворца (устроен в 1609 году). В крипте под собором, при усыпальнице московских митрополитов, в 1898 году на средства Е. С. Ляминой устроен придел Всех Святых, в 1920-х упраздненный, а в 1981 году восстановленный как храм Всех Святых, в земле Российской Просиявших, с приделами Иннокентия Московского и Собора Радонежских Святых. В главном храме уцелели росписи 1684 года. Богослужения в соборе прекращены в 1920 году, возобновлены в 1946году.

В соборе хранятся мощи св. Иннокентия, митр. Московского († 1879) и прп. Максима Грека († 1556). Крипта под собором в конце XIX - 2-й половине ХХ веков служила местом захоронения митрополитов, а позже патриархов Московских. Возле собора - усыпальница царя Бориса Годунова и членов его семьи.

Шатровая церковь преподобных Зосимы и Савватия Соловецких при Больничных палатах сооружена в 1635-1637 годах. Вероятно, построен на средства келаря лавры Александра (Булатникова). В XIX веке церковь служила для исповеди и причащения посещающих лавру богомольцев.

Великолепием убранства в стиле московского барокко отличается церковь преподобного Сергия с трапезной 1687-1692 годов постройки. Церковь с огромным трапезным залом, крупнейшим в России конца XVII века. В трапезном зале в середине ХХ века устроены приделы Иоасафа Белгородского и Серафима Саровского. Закрыт храм в 1920 году, богослужения возобновлены в конце 1940-х годов.

Смоленская церковь построена в 1745-1753 годах на средства графа А. Г. Разумовского на месте разобранной поварни (3-я четверть XV века). В церкви был помещен снятый со стены поварни чудотворный образ Богоматери Смоленской, высеченный на камне. Западная паперть, пристроенная в 1854 году, разобрана при реставрации в середине ХХ века. Возвращена верующим в конце 1940-х годов.

Покровская домовая церковь устроена в 1870 на средства В. А. Толоконникова в восточной части главного корпуса Академии, выстроенном первоначально как царские палаты (Чертоги). В 1881 году надстроена куполом. Закрыта в 1919 году, в 1921 выгорела, купол снят. В 1940-х годах здание вновь передано Духовной Академии, в 1955 году церковь восстановлена, в 1979 году снова увенчана куполом.

Покровская домовая церковь при кельях наместника лавры устроена в 1875 году внутри Пивной (Наместничьей) башни для архим. Антония (Медведева). Внешне не выделялась. Прекратила существование в 1920-х годах.

Предтеченская надвратная церковь построена в 1693-1699 годах на средства Г. Д. Строганова вместо каменной Сергиевской церкви 1512-1513 годов. Малые главы пятиглавия, снятые в 1809 году, восстановлены при реставрации в 1974 года. Богослужения возобновлены в конце 1940-х годов.

Казанская домовая церковь устроена в здании Патриарших покоев в 1758 году, первоначально настоятельские кельи, потом покои Митрополитов Московских. Внешне никак не выделена. В 1793 году церковь переосвящена в Петропавловскую, в 1880 году вновь получил название Казанская. В 1918 году закрыта, при восстановлении в 1949 году освящена во имя Филарета Милостивого.

Богородицкая церковь построена в 1732-1734 годах над захоронением келейника преподобного Сергия преподобного Михея Радонежского († 1385 попечением архимандрита Варлаама (Высоцкого).

Домовая церковь Иоанна Лествичника при новой монастырской больнице, построенной в 1893-1896 годах к западу от стен лавры, в Пафнутьевом саду, и связанной с лаврой переходом. На нижнем этаже в 1901 году устроен храм св. вмч. Варвары, Анастасии и Акилины. В 1920-х годах здание занято больницей. Возвращено верующим в 1988 году. В настоящее время корпус передан Московской духовной семинарии, храм служит домовым при семинарии.

Надкладезная часовня построена в конце XVII века над колодцем у юго-западного угла Успенского собора.

С 1814 года на территории Троице-Сергиевой Лавры располагается Московская Духовная академия - старейшее высшее учебное заведение России, основанное в 1685 году в Москве. Переведенная после пожара 1812 года в Лавру, академия разместилась в бывших Царских чертогах (XVII века). Закрытая в 1919 году академия возродилась в 1946 году. Московские Духовные академия и семинария готовят священнослужителей Церкви, преподавателей духовных учебных заведений, церковных работников. При семинарии действуют регентская и иконописная школы. Заочно при академии и семинарии получают образование клирики Русской Православной Церкви из разных епархий.

Колокольня Троице-Сергиевой Лавры строилась с отделкой с 1741 по 1770 годы. Высота 88 метра, что на 11 метров больше звонницы Новодевичьего монастыря и на 6 метров колокольни Ивана Великого в Московском Кремле.