Из исторических памятников: «Троицкая церковь существовала еще в 1543г., в том же году была наделена землею Белевским князем Василием Васильевичем, в 1630г. она была ружною и стояла на посаде». (Прибавление к Тульской епархиальной Ведомости за 1869г № 5).
В 1782г. Троицкая церковь была перенесена из посада за город на кладбище и заложена каменным зданием. 10 мая 1785г. церковь была освящена. В 1929г. храм был закрыт, богослужение в нем не совершалось. После войны в 1947г. Троицкая церковь вновь была открыта.
29 сентября 2000г. в Свято-троицком храме состоялась канонизация новомучеников Белевских: сщмч. Игнатия, епископа Белевского, прмцц. Макарии и анфисы.
Около храма находится могила Оптинских монахов, которые после разорения Оптиной пустыни большевиками приехали в Белев. Это место особенно почитается прихожанами.