Рядом с село Щелково в Еловом лесу на старом погосте в начале ХХ века строился трёхпрестольный храм во имя Святой Троицы из красного кирпича. Церковь построили до уровня окон. Строительство прекратилось после революции.

В 1921 году построен обыденный деревянный храм - однопрестольная Успенская церковь.

В Великую Отечественную войну линия фронта проходила недалеко от церкви, фундамент и стены кирпичного собора разобрали и отвезли на строительство блиндажей и укреплений.

В деревянной церкви службы проходили 40 лет, до 1961 года. Последним настоятелем был протоиерей Григорий Ландышев. В конце 1950-х - начале 1960-х годов отцу Григорию прислуживал мальчик из деревни Столбово, недалеко от церкви. Он был алтарником, подавал кадило, а учился в школе деревни Титово. Когда там узнали его вызывали на пионерские дружины, комсомольские собрания, заставляли отречься от веры, но он был очень тверд и не отрекался. Вынудили уйти из школы и уехать вместе с матерью, церковь закрыли. Было это в разгар хрущевских гонений. Мальчик в другом месте окончил школу, потом Московскую духовную семинарию, принял монашеский постриг... Сейчас он архиепископ Казанский и Татарстанский Анастасий.

Церковь возвращена верующим в 1989 году. Рвы под фундамент недостроенного храма существуют и поныне. В 2016 году на месте будущего каменного храма установлен поклонный Крест.