Деревянная церковь впервые упоминалась в 1621 году, затем в 1709 году. Каменная церковь построена на ее месте в 1780 - 1782 годах. Пятигранная апсида равна по высоте нижнему свету четверика и трапезной. Двухъярусная колокольня со шпилем возвышается над папертью.

В 1934 году сняты колокола и разобран иконостас.

В 1940 году было начато восстановление внутреннего убранства церкви и возобновились богослужения.

В 1986 году при грозе разрушена колокольня и храм был закрыт для службы в 1986 - 1987 годах. Внутреннее убранство церкви Петра и Павла и рака с мощами св. бл. Анны Кашинской были полностью переданы в действующую после реставрации 1983 года церковь Рождества Христова на Горе.

После реставрации церкви и шпиля колокольни с восстановлением креста возобновлено богослужение. Внутреннее убранство церкви Петра и Павла восстановлено за счет пожертвований и помощи прихожан. Церковь располагается на углу ул. Калязинской и ул. Kpeстьянской.