Деревня Архангельское в старинных документах называется селом Архангельским, что в Деревнях.

Каменная церковь Архангела Михаила заложена (вместо прежней деревянной) в 1830 г. с благословения архиепископа Тверского и Кашинского Амвросия. Строительство велось десять лет тщанием прихожан и попечением помещика Ф.А.Головачева (с помощью «кошельковой церковной суммы»).

Престол Архангела Михаила был освящён в 1841 г. протоиереем Воскресенской церкви Корчевы Феодором Яковлевым Ершовым. Теплые приделы Воздвижения Креста Господня и Илии Пророка были устроены в 1870-х годах.

Церковь была закрыта и частично разрушена в советские годы. В настоящее время сохранившаяся часть церкви находится в запустении.