По преданию, Гороховец на Клязьме был основан Владимиром Мономахом как порубежная крепость на границе Суздальской и Муромской земель. Первое летописное упоминание о Гороховце относится к 1239 году, когда он был сожжен татаро-монголами. В конце XIV - начале XV века Гороховец вошел в состав Московского княжества и стал владением московского митрополита. Первоначально укрепленная часть города располагалась на высокой горе, от которой тянулся к Клязьме невысокий коренной берег - подол. Городские валы были окружены рвом, внутри находился Никольский храм. Сейчас на этом месте расположены постройки Никольского монастыря.

Как и прежде, возвышается над городом Никольский монастырь. Самая старая постройка монастыря - пятиглавый Троицко-Никольский собор, построенный в 1681 - 1686 годах. В подклете раньше находилась теплая церковь во имя святого Николы, а на втором этаже - холодный храм во имя пресвятой Троицы. Шатровая колокольня "со слухами" построена одновременно с собором (в 1681 году).