Районный город Судогда на р. Судогда находится в 35 км к юго-востоку от областного города Владимир по дороге к г. Мурому. Первое историческое упоминание о поселении на месте Судогда встречается в патриарших окладных книгах 17-го века. В 1623г. царь Михаил Федорович пожаловал в вотчинное владение дьяку Ивану Грязеву слободку Судогда с деревнями Офониной, Ушаковой, Степачевой и Лавровой. Согласно завещанию дьяка Ивана Грязева, по смерти его и его жены, в 1640 году слободка Судогда с деревнями перешла во владение Московского Симонова монастыря. А в 1764г. Судогду с теми же деревнями передали в ведение коллегии экономии.

История города Судогда начинается с переименования в 1778 года слободки Судогда в уездный город Судогда. Не имея промышленных предприятий и густоты населения, город обязан своим появлением исключительно географическому положению.

О том, когда и кем был основан первый храм в Судогде неизвестно. В выписке из «писцовых книг», данной дьякону Ивану, отмечено, что в слободке Судогда есть церковь Николая Чудотворца с приделом святителя Алексея митрополита Московского, и другая церковь мученика Мины. В 1723г. на месте сгоревшей церкви мч. Мины построена новая деревянная того же именования.

Дав поселению статус уездного города, решено было на казенные средства поставить городской собор неподалеку от деревянного Никольского храма. Строительство продвигалось медленно, а в 1806 году в Судогде случился большой пожар, в который сгорел Никольский храм. При новой распланировке города для городского собора отведено новое место, а начатая постройка разобрана. Строительство храма завершено в 1814 году. Причем, постройка колокольни, внутреннее убранство и утварь произведена на частные пожертвования. Главный престол освящен в честь великомученницы Екатерины, а приделы - в честь св. Николая Чудотворца и мч. Мины.

В 1838 году снова сильный пожар истребил большую часть Судогды. Собор обгорел снаружи и изнутри, но св. коны, утварь и ризница были спасены от огня. После пожара соборный храм отделывался в течении 10 лет и богослужение за все это время свершалось в теплой его половине. В холодном храме было устроено три престола: главный во имя св. Вмц. Екатерины, в приделах в честь Покрова Пресвятой Богородицы и Казанской иконы Божией Матери. Однако, в теплой части собора, в следствии ее тесноты и долгой эксплуатации назрела необходимость ремонта. Увеличение размеров теплого храма по площади и по высоте производили в два этапа – в 1853 и в 1871 годах.

С 1875 года начаты работы по реконструкции летней части собора. Каменная кладка стен окончена к 1878году, установлено 5 глав, в 1885-6гг. шло укрепление внутренних столбов. Полностью ремонт был завершен в 1891 году.
К началу XX века Екатерининский собор блистал величественной красотой. В его клире состояли два протоиерея, три священника и два псаломщика.

Приход состояд из города Судогда и деревень: Афонина, Берега (Бережки), Хорышева, Загорья, Полхова, Башева, Карастелихи, Степачева, Костина, Рагозина, Демидова, Еолодина, Дорофеева, Лаврова, Ушакова, Быкова и Чубарова; во всех этих поселениях, не исключая и города, по клировым ведомостям числилось 2678 душ мужского и 2928 душ женского пола.

К собору были приписаны городские храмы: кладбищенский – во имя обновления храма Воскресения Христова, храм при тюремном замке – во имя благоверного князя Александра Невского.

После революции священников собора репрессировали: некоторых отправили в лагеря, некоторых замучили в тюрьмах НКВД. В 1930 году собор «по просьбе рабочих» закрыли, устроив в нем зерносклад.
В 1959 году основная часть храма была взорвана и разобрана, а оставшаяся от разрушения теплая часть храма переделана под «Дом культуры».

В 1990 году была зарегистрирована церковная община в честь Вмц. Екатерины, но, то что осталось от храма, с большим трудом для православных, передали только через четыре года. К этому времени бывший красавец-храм представлял из себя неуклюжую бесформенную каменную с отстающей штукатуркой и обветшалой протекающей крышей коробку. По благословению правящего архиерея, архиепископа Владимирского и Суздальского Евлогия в западной части собора временно установлен алтарь.

В связи с ветхостью крыши и аварийным состоянием потолка, осенью 1997 года принято решение, для капитального ремонта собора необходимо вначале восстановить менее разрушенный храм Александра Невского и перевести туда богослужения. Менее чем за два года был почти полностью восстановлен и приготовлен к проведению богослужений храм Александра Невского. Его освящение совершил архиепископ Владимирский Евлогий 12 сентября1999 года.

С ноября1999 года приступили к подготовке и проведению капитальных реставрационных работ по восстановлению Свято-Екатерининского собора в сохранившихся объемах с восстановлением утраченных архитектурных элементов.

Первую главку с Крестом над южным приделом установили и освятили 18 октября 2001года.