Рождественский собор красивейший из памятников Суздаля. Впервые он был упомянут в 1222 году. Согласно летописи собор был воздвигнут на месте обрушившегося храма с 1222 по 1225 год.

Собор Рождества Богородицы имеет мощные фундаменты, нижняя часть которых была опущена в специальный котлован, а верхняя - скрыта искусственным холмом. Стены собора внутри выложены из кирпича - плинфы и облицованы с обеих сторон мощными блоками известняка. Нужно отметить, что такое неожиданное сочетание двух характерных для Северо-Востока Руси рубежа XII - XIII веков строительных традиций (плинфяной и белокаменной) в строительстве Суздальского собора отличает его от всех остальных памятников Владимиро-Суздальского зодчества. В 1222-1225 гг. фасады стен и порталы храма были богато украшены резьбой по белому камню.

В 1445 году произошел пожар, в результате которого храм довольно сильно пострадал, поэтому его пришлось разобрать вплоть до аркатурно-колончатого пояса и надстроить из кирпича, при этом строители постарались сохранить все особенности предыдущей постройки. Хотя изменения внешнего вида храма все же избежать не удалось: храм вместо трехглавого сделали пятиглавым. Многое для храма совершил епископ Серапоин. В 1634 году собор был расписан фресками, а в следующем году был пристроен придел святых Федора и Иоанна.

В 18 веке строятся два придела в честь Вознесения Господня и Благовещения Богородицы с северной стороны. Так же в 1748 году была отремонтирована крыша: старое, пришедшее в непригодность, деревянное покрытие было заменено металлическим, а центральная глава становится позолоченной.

В 19 веке собор продолжают ремонтировать. В 1815 году построили придел Рождества Христова, а в 1816 – паперть. И уже к 1895 году было отремонтировано отопление собора – в нем появилась система подземных воздушных каналов калориферного отопления.

В 20 веке к Рождественскому собору начали проявлять интерес историки, проводились исследования и реставрация собора. В 1954 году Рождественский собор был освобожден от позднейших надстроек и предстал перед зрителями в 1960 году в законченном виде. Долгое время Рождественский собор был закрыт, там велись противоаварийные профилактические работы: укрепление несущих конструкций, реставрация фресок и камня.

В 1991 году в Рождественском соборе прошли первые торжественные богослужения. 10 сентября 1995 г. торжественную службу в соборе совершил патриарх Всея Руси Алексий II. В 1992 г. собор внесен в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.