Первое упоминание о деревянной церкви на Федосеевом погосте относится к 1572 году. Храм не раз горел и отстраивался. Отметка о выдаче антиминса 18 января 1700 года, в котором сказано, что церковь была освящена как "Воздвижение Честнаго Креста Господня в приселке Аббакумово".

Церковь Воздвижения Креста Господня построена в 1815 году средства прихожан в память победы над французами на месте братских могил крестьян-ополченцев Липенской волости. В 1870 году расширена трапезная. В 1879 году надстроена колокольня. Храм не отапливался.

Вторая, тёплая церковь Троицы Живоначальной в приходе построена в 1836 году. Боковые приделы Казанский и Никольский.

В небольшой церковной сторожке с 1886 года действовала церковно-приходская школа. На её месте в 1890 году построена новая церковно-приходская школа, одноэтажное деревянное здание на каменном фундаменте. Школа до 1932 года была действующей, в 1940-е годы сгорела.

Храмы практически не закрывались. 22 марта 1938 года расстрелян диакон церкви посёлка Костерёво Иоанн Михайлович Соколов.