Монастырь основан в третьей четверти XV века преподобным Космой Яхромским на месте явления ему в 1482 году иконы Успения Божией Матери. Каменный храм в честь иконы Успения Божией Матери построен в 1657 году. В храме находилась явленная Яхромская икона Божией Матери. Там же под спудом покоятся мощи преподобного Космы Яхромского. В 1666-1675 годах здесь был игуменом святитель Митрофан, впоследствии епископ Воронежский. При нем начинается строительство монастырского комплекса, сохранившегося до наших дней. Храмы: Успенский собор, трапезный храм Спаса Нерукотворного, надвратный Никольский храм.

Монастырь был закрыт в 1926 году и приспособлен для административных нужд. Часть зданий и ограда сломаны

Реставрационные работы начаты в 1970-х годах. Монастырская жизнь возрождена в сентябре 1995 году. Насельников монастыря 12 человек, из них 2 иеромонаха, 1 иеродиакон. Братия начинает день с утренних молитв и богослужения, трудится по благоустройству монастыря, в кельях вычитывают Правила и Псалтирь за живых и умерших и заканчивают день вечерней общей молитвой с чином прощения. Есть подсобное небольшое хозяйство, гостиница для паломников.

-------------------------------

Успенский собор построен в 1657 году при помощи царя Алексея Михайловича. Второй престол преподобного Космы Яхромского (1833 год).

После закрытия, не позже 1930-х годов, здание церкви использовалось под клуб, столовую.

Реставрировался с 1970-х годов, в 1990-х годах возвращён верующим, выстроена новая колокольня.

--------------

Святоникольская надвратная церковь построена в 1694 над северными воротами монастыря. Позже перестраивалась.

После закрытия, с 1930-х годов, здание использовалось под гараж.

Отреставрирована в 1980-1990-х годах.

--------------

Спасская церковь построена в 3-й четверти XVII века игуменом Митрофанием как зимний храм. Церковь примыгает к келейному корпусу. Второй престол Митрофана Воронежского (1833 год).

В 1920-х годах закрыта. В 1930-1950-х годах занята райисполкомом Небыловского района. В 1980-х годах отреставрирована, использовалась вместе с кельями как музыкальная школа.

В 1990-х годах возвращена верующим.