Деревянная церковь Спаса на Торгу построена в 1206 (1216-?) году. Во время польско-литовского нашествия храм разграблен и сожжен до основания.

Почти 40 лет это место пустовало. В 1654 году по обету, во время моровой язвы, построена новая деревянная (?) церковь. В 1671 году в Ростове был большой пожар, храм сгорел.

Пятиглавая каменная церковь Спаса на Торгу построена на месте деревянного храма в 1685-1690 годах, когда митрополитом был Иона Сысоевич. Три придела: Ильинский, Архангельский и Никольский, Владимирской иконы Богоматери. В 1839 году Спасская церковь сильно пострадала во время большого городского пожара. Стены, поновленные клеевыми красками в 1840-х годах, утратили свой первоначальный звучный и яркий колорит, сохранившийся только на сводах и в верхнем ярусе стен.

В 1928 году церковь закрыли. В здание храма использовалось под библиотеку. Фрески забелены. Храм серьёзно пострадал из-за повышения уровня грунтовых вод. Реставрация церкви началась ещё в 1960-е годы. Наиболее серьёзные работы были проведены в 2000-е годах на средства Всемирного фонда спасения исторических памятников.

В 2009 году храм возвращен церкви, используется под воскресную школу при Успенском соборе.