Предположительно Архангельский собор современен городу Михайлову, который был основан царем Иоанном Грозным и относится к 1551 году. Первоначально храм был деревянным. В 1595 году казачьим сотником Плохим Семеновым сыном Мансурова был воздвигнут новый храм, тоже деревянный. В нём было три престола: Чуда архангела Михаила, святого Илии Пророка и Василия Блаженного.
Храм, построенный Мансуровым, пришел в ветхость и был заново перестроен в конце XVII века. На его освящение, как указывают «Рязанские достопамятности», 8 июля 1677 года приезжал в Михайлов преосвященный митрополит Рязанский Иосиф.

В 1751 году старый деревянный храм сгорел и на его месте был построен новый каменный храм.
В 1862 году старая церковь была разобрана и начата постройка нового собора в «новой форме по византийскому стилю». Постройка храма была закончена в 1874 году и освящен он архиерейским служением в том же году.
При Архангельском соборе существовала придельная церковь с двумя престолами: во имя Предтечи и крестителя Господня Иоанна и во имя Успения Божией Матери, которые были сооружены в 1815 году (или в 1824 году) вместе с колокольней. Строителем ее был местный протоиерей.
В основании новая церковь была квадратная, имела пять и глав и ещё одну над приделом. Колокольня была соединена с церковью. В церкви был устроен резной деревянный иконостас.
Вообще, редко можно найти такое описание храма, сделанное священником. Имея воображение, можно представить все великолепие собора как внутри, так и снаружи, ведь храм этот в настоящее время не существует.

Со временем была построена трапезная часть, и 11 ноября 1914 года Преосвященнейший Димитрий (Сперовский), епископ Рязанский и Зарайский, освятил храм.

Престолов в нем было четыре: в настоящей два - во имя архистратига Михаила и Боголюбской иконы Божией Матери, в трапезной два: в честь Успения Божией Матери и Усекновения главы Иоанна Предтечи. К собору была приписана часовня, построенная на набережной реки в память мученической кончины государя Александра II.

В 1920 году было принято решение о закрытии соборного храма. «Ощущая сильный кризис в помещениях, вследствие усиленного развития культурно просветительно-пролетарских организаций и целого ряда новых советских учреждений, требующих… подходящих помещений»- как писалось в одном документе, здание собора решили использовать под народный пролетарский университет и зал общественного собрания». Решение это настолько ошеломило православных, что они стали посылать ходоков в Рязань, и постановление было отменено, но временно…

Главной святыней храма была икона Михаила Архангела, найденная на месте построения храма. Эта икона упоминается в описании собора в 1624 году. Написана она была на аспидной доске. В 1887 году эту икону описывали так: « Старинный образ святого Архистратига Михаила, обложенный серебро-позлащенною ризою, найденый при основании города в 1551 году…». Было еще в храме старинное резное изображение архангела Михаила, сделанное на шиферной доске относящееся к XVII веку. Кроме того, в храме находилось 4 жалованные грамоты и один указ Петра I.

После революции этот храм постигла участь многих храмов России. Решением облисполкома от 29.04.1940 г. он был закрыт и был предназначен под школу.