Село Михайловского района Грязновского сельского округа, расположено в 2 км к западу от села Грязное и 34 км к югу от города Михайлов, с которыми соединено шоссе. В 2 км к востоку от села проходит железная дорога, линия Павелец - Ожерелье (Узуново), станция Лужковская (ранее Гагарино). Расположено при прудах.

В Рязанских писцовых книгах 1628-1629 годов упоминается как пустошь на реке Хворощевка под Мергутовским лесом за сыном Матюкова и за Григорием Еунтроповым сыном Войниковым, а ранее было сельцо Поздное. В окладных книгах 1676 года Мергутово, Поздное тоже с Преображенской церковью значилось село, в нем было 4 двора бояр и 78 дворов приходских. В 1815 построена новая деревянная церковь с прежним храмонаименованием вместо ветхой.

По 10-ой ревизии 1858 года в селе имелось 450 душ обоего пола, принадлежали Селезневу. Около 1870 года открыта церковно-приходская школа. По переписи 1885 года Поздное относилось к Феняевской волости и располагалось на Данково-Михайловской большой дороге, в 22 км от Михайлова. В селе насчитывалось 110 дворов; 736 жителей, 82 грамотных мужика. Из не приписанных к обществу в селе проживали 6 семей - 15 мужчин и 13 женщин, из них 4 семьи мещане, 2 - крестьяне и 3 из духовного сословия. Имелась школа, кабак, 137 плодовых деревьев, 5 колод пчел, 3 пруда, 21 колодец с постоянной и хорошей водой. С лошадью было 9 дворов, с коровой - 60, безлошадных - 45 и бескоровных - 38 дворов.

На надельную душу приходилось 2,4 десятины земли, 6 дворов владели 17,5 десятинами земли, кроме надельной. Душевые наделы сдавались за подати, за 5 - 7,5 рублей. Обработка душевого надела наймом обходилась в 6 рублей. Четыре семьи совместно с крестьянами села Грязное, деревни Александрово и деревни Волосовка купили у г-на Воейкова с помощью крестьянского земельного банка 141 десятину земли. Избы топились соломой; по белому 51 двор, по черному 44. Хлеб продавался на станции Клекотки. Местные промыслы: мужчины были в батраках или брали подесятинные заработки. Обработка и уборка 2 десятин (десятины ржи и десятины овса) стоила 8 рублей 50 копеек. Обработка и уборка десятины картофеля - 12 рублей. Всего под заработками находилось 91 десятина на 410 рублей. Отхожим промыслом занимались 57 мужчин и 14 женщин. Большинство мужчин на лето уходили в Москву. Семь человек извозчиками в Петербург, 3 - в дворники, 4 - в фабричные рабочие, 2 - в пожарные и прочие. Женщины жили в кухарках, горничных и в домработницах в Москве.

По переписи 1905 года на 1 января в селе проживало 412 мужчин и 409 женщин, было 109 дворов, церковь, церковно-приходская школа, 5 мясных лавок, базары по субботам и недельная Покровская ярмарка.

На начало 1988 года в Поздном проживало 125 жителей, отделение совхоза "Возрождение", магазин, клуб, артезианская скважина, 17 колодцев. Насчитывалось 210 голов крупного рогатого скота, в том числе 100 коров. У населения имелось 58 голов крупного рогатого скота, в том числе 26 коров, 530 овец, 625 кур.

К 1.1.1996 года в селе оставалось 74 жителя.

По материалам Михайловского краеведческого
и Ильичевского школьного музеев - kirkino.ru