Храм расположен у дороги, бывшего большого Рождественского тракта, на границе двух усадеб. Церковь построена в 1789 году местными помещиками Рагозиными вместо более раннего деревянного храма. В 1828 году на средства И. А. Рагозина к храму пристроена трапезная с теплыми приделами Зачатия Анны и Василия Великого и колокольня (не сохранилась). Около 1870 года церковная территория была обнесена каменной оградой с железной решеткой на средства прихожан (не сохранилась). В 1871 году при церкви построен двухэтажный каменный дом земской народной школы. Каменная часовня-столп в деревне Малая Уронда построена в память мученической кончины Государя Императора Александра II, приписана к церкви. На 1917 год приход состоял из села Петрово-Городище, деревень Костромиха, Путятино, Марково, Черницыно, Малая Уронда, Морозово и сельцо Доутрово с населением около трех тысяч человек.

В советское время церковь закрыли. Завершение храма и колокольня разрушены. В здание храма размещался склад.

В 1991 году церковь возвращена верующим. 19 декабря 1991 года состоялась первая служба. Построена часовня, в ней записаны имена (по памяти) похороненных на кладбище у церкви.