Село Есипово находится в 27 верстах от Венева, в местности, бедной проточной водой. Название села произошло от его помещика Есипова. Время возникновения прихода, по-видимому, совпадает с устройством в селе храма в 1730-1735 гг. Церковь была каменная, в честь Воскресения Христова. По сведениям, изложенным в книге А.И.Волкова "Край Серебрянопрудский" (2003 г.). ветхий иконостас итальянского стиля в определенный момент был заменен на русский.
Причт церковный состоял из священника и псаломщика, получал пособие от казны в размере 392 рублей, пользовался землей в количестве 32 десятин, полевой в 2 десятины. При храме был церковный дом для священника.

С 1896 г. в церкви продолжительное время служил священник Григорий Петрович Орлов (род. 1867 г.). Священник Димитрий Доброднев (род. в 1866 г.); образование получил в Тульской Духовной семинарии, служил с 1906 г. Псаломщик Иван Константинович Лосев (род. в 1851 г.). Старостою состоял Алексей Степанович Проничкин.

В 1930 г. церковь закрыли, устроили из нее склад, а в 1953 г. разрушили и построили из кирпича загон для скота и сельский клуб.

Московские Епархиальные
новости № 6-8/2003