Согласно писцовым книгам 1594-1597 гг., в селе стояла деревянная церковь во имя святителя Николая, при которой "9 мест дворов церковных причетников, пашни церковные перелогом добрые земли 20 чети в поле...". Церковь эта упоминается и в летописи 1676 г. Земли при ней значится 10 четвертей в поле. Приходских дворов 59, в том числе 3 двора боярских. По сведениям отца И.Добролюбова, в 1794 г. помещица Марья Алексеевна Сафонова построила в Прилучи каменный Богородицкий храм с Никольским приделом. Однако в книге "Населенные места Рязанской губернии", изданной Рязанским губернским статистическим комитетом, под редакцией И.И.Проходцова (Рязань. 1906), указывается, что каменная церковь в селе Прилучи построена в 1847 г., а помещица Сафонова владела селом в середине XIX в., другим же владельцем был Кудрявцев.

В приход церкви кроме села Прилучи входили еще шесть сел. В 1884 г. в общей сложности в них числилось 1380 прихожан. Отец И.Добролюбов приводит имена известных священнослужителей этого храма: Никита (упоминается в 1676-1690 гг.), Феодосии Никитин (род. в 1690 г.), Андрей Феодосиев (упомянут в 1745 г.), Василий Андреев (+1760 г.), Петр Васильев (упомянут в 1 796-1805 гг.), Василий Петров (упоминается с 1804 г.), Иоанн Кириллов Смагин (упоминается в 1828-1854 гг.), Иоанн Васильевич Карташев (состоял при храме с 1854 г.) Замечательно, что первые шесть известных священнослужителей, судя по именам, являются представителями одного рода, служившего в этом селе более полутора веков. При церкви имелась церковноприходская школа.

За годы советской власти не сохранилась не только церковь, но и все село Прилучи прекратило свое существование.

Составил протоиерей Иоанн Велигорский
Московские Епархиальные
новости № 6-8/2003