Время образования прихода не установлено.
Каменная церковь построена в 1869 году на средства помещика Николая Николаевича Козловского. Три престола: главный - во имя Архистратига Михаила, в правом приделе - во имя святителя Николая, архиепископа Мир Ликийского, в левом приделе - во имя великомученицы Варвары. К приходу относились следующие деревни: с. Липицы, д. Гудаловка, с-цо Зыбино, д. Кашары, д. Коломенка, д. Муромская, д. Тургенево, д. Черенок. Точное время разрушение церкви неизвестно, примерно в 30-е годы.

Церковь в разрушенном состоянии, село Гудаловка больше не существует. Ближайшее село Липицы.

Информация взята из Государственного архива Тульской области.