Пятипрестольная каменная церковь Богоявления Господня в Угодичах построена (храмовая часть) в 1620-1627 годах на средства владельца села Томилы Луговского мастером Вторушкою Васильевым (из Москвы). В 1670 году правнуком мастера Ильёй Луговским, с благословения Ростовского митрополита Ионы, пристроены три придела Казанской Богородицы, Иоанна Предтечи и Кирика и Иулитты. В 1678 году на средства владелицы села И. М. Мусина – Пушкина построена трапезная с двумя приделами Петра и Павла и Трех Святителей. Построена шатровая колокольня.

На средства Ек. Ал. Голицына и Ф. А. Карр в (? году) построена новая шатровая колокольня.

В 1851-1857 годах церковь перестроена на средства прихожан и старанием церковного старосты Артынова, придел Казанской Богородицы упразднен, внутренность храма украшена новою живописью, арабесками, лепной работою, мраморными столпами и т. п. Древний вид церкви сильно изменился и утратил свою прежнюю архитектуру.

Богоявленский престол и приделы в храмовой части справа Иоанна Предтечи, слева Кирика и Иулитты не отапливались. Приделы в трапезной отапливались справа Трёхсвятительский, слева Петропавловский.

Церковь закрыли в период советской власти, конец 1920-х - начало 1930-х годов. Храм полностью разрушен, сохранилась в плохом состоянии колокольня.