Успенская церковь с трапезной палатой построена в 1685-1687 годах. Уникально для своего времени: помещение палат является бесстолпным, само здание стоит на высоком подклете. Эта церковь изначально выглядела немного не так, как сейчас. Храм был украшен величественным пятиглавием, которое погибло в пожаре 1796 года.

В 1812 году были устроены два придела: северный - во имя апостола Иакова Алфеева, в память об избавлении обители от взрыва французскими войсками; южный - во имя апостола Иоанна Богослова, в напоминание о существовавшем ранее одноименном храме в монастырской колокольне. В настоящее время оба придела упразднены. Убранство южного придела передано в храм Архангела Михаила в Тропарево.

После революции в монастыре был создан музей, все храмы были закрыты.

Успенский храм возвращен церкви в 1945 году. С 1964 года в храме находится кафедра митрополита Крутицкого и Коломенского. В 1988 году в храме установлен иконостас из разрушенного храма Успения на Покровке. Главный престол храма освящен в честь Успения Пресвятой Богородицы, западный придел - во имя благоверного князя Даниила Московского, приставной придел - во имя апостола Иоанна Богослова.