Успенский монастырь был основан в середине XVII веке и разместился он в сооружениях Александровой слободы, построенных в XVI веке и служивших резиденцией Ивану Грозному. Первоначально монастырю был передан Успенский храм, по которому монастырь стал именоваться Успенским.

Со временем все сооружения слободы, находившейся в запустении со Смутного времени, отошли монастырю. Сооружения монастыря: Троицкий собор (1513 г., первоначально Покровский); Покровская церковь с палатами (XVI-XVII вв., первоначально Троицкая); Распятская церковь-колокольня (1510-е,1570-е гг.); Успенская церковь (1510-е гг.); церковь Феодора Стратилата над Святыми вратами (1682 г.); Сретенская церковь (кон. XVII в.), ограда с башнями (1680-е гг.) и другие постройки.

В 1920-е гг. Успенский монастырь был закрыт. Обитель стала историко-художественным музеем. В 1930-х и 1960-х гг. ансамбль монастыря реставрировали. Успенский женский монастырь возрожден в ноябре 1991 г. Ныне (ноябрь 2003 г.) комплекс зданий находится в совместном пользовании музея и монастыря.